Um in Firefox 47 das automatisches Laden der Tabs wieder einzustellen, muss man in about:config folgende Variable, die über die Einstellungen nicht mehr erreichbar ist, setzen:

browser.sessionstore.restore_on_demand;false

Beim Update von Firefox 46 zu 47 wurde dies einfach geändert.

Update: Okay, in den Releasenotes steht es:

The browser.sessionstore.restore_on_demand preference has been reset to its default value (true) to avoid e10s performance problems.