Um in Firefox 47 das automatisches Laden der Tabs wieder einzustellen, muss man in about:config folgende Variable, die über die Einstellungen nicht mehr erreichbar ist, setzen:
browser.sessionstore.restore_on_demand;false
Beim Update von Firefox 46 zu 47 wurde dies einfach geändert.
Update: Okay, in den Releasenotes steht es:
The browser.sessionstore.restore_on_demand preference has been reset to its default value (true) to avoid e10s performance problems.