Man kann in Grub die automatische Gruppierung von Einträgen in der Liste abschalten. Daraufhin hat man dann keinerlei Untermenüs mehr und direkt alle möglichen Einträge in der Liste. Das geht mit der folgenden Zeile in der /etc/default/grub:
GRUB_DISABLE_SUBMENU=y
Abschließend noch die grub.cfg neu generieren:
$ sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg